Követelés elengedése kivás cégek között

Tisztelt Szakértő! F kivás cég kölcsönt adott D kivás cégnek. A két cég tujajdonosi szerkezete azonos, ugyanaz a 2 magánszemély a tulajdonos 50%-50%-ban. A kölcsönt 2025-ig részben törlesztette a D cég, és a kölcsön kamatát pedig minden hónapban fizeti. A D cég gazdasági helyzete változott, nem tudja törleszteni a kölcsönt. Milyen lehetőség van arra, hogy D cégnek megszűnjön a kötelezettsége az F cég felé? Ezen lehetőségek milyen adóvonzattal járnak, valamint milyen dokumentáció szükséges ehhez? Köszönöm.