Térítés nélküli átadás

Tisztelt Szakértő! Adószámos áfás magánszemélyként tárgyi eszközöket adok bérbe kft. részére. Van-e arra lehetőség, hogy ezeket az eszközöket térítés nélkül átadjam a kft. részére? 1. Ha igen, akkor terhel-e bizonylat kiállítási kötelezettség? Eszközök szerepeltetése piaci értéken? Nekem, mint adószámos magánszemélyként lesz-e adó, illeték fizetési kötelezettségem? 2. Átvevő ezen eszközöket piaci értéken felveszi tárgyi eszközei közé? Hogyan könyvelem az átvételt? Áfa, társasági adó kihatása hogyan alakul a kft.-re nézve?