Egyéni vállalkozó, ingatlan öröklése

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozói tulajdonban vannak nagy értékű ingatlanok. Van két gyermekem, az egyik cselekvőképtelen mozgáskorlátozott, az anyuka a gyám. Öröklés esetén mit kellene tenni ahhoz, hogy a másik gyermek örökölje az ingatlanokat, aki továbbviszi a vállalkozást?