Tehergépjármű beszerzése EU-ból

Tisztelt Szakértő! Egy magyarországi építőipari tevékenységet folytató EU-s adószámmal rendelkező, gépjármű kiskereskedelmi tevékenységi körrel is rendelkező társaság az Európai Unión belül kíván tisztán tehergépjárművet saját célra vásárolni! Mikor és milyen formában, és kell-e a társaságnak a beszerzést követően Magyarországon áfát és egyéb adókat fizetni? Válaszát köszönöm! T.G.