Piaci ár alatti értékesítés áfája

Tisztelt Adózóna! Cégünk 100 százalékos önkormányzati tulajdonban van. Értékesítettünk a tulajdonosnak egy gépkocsit áfásan, mélyen a piaci ár alatt. Azt tudom, hogy a különbözetről az áfát meg kell fizetni, de a technikai részével nem vagyok tisztában. A számlán az eladási árat tüntettük fel. Helyes ez így, vagy a piaci árat kellett volna számlázni? Az egész ügyletnek a könyvelése hogy történik? Engedményként kell elszámolni a különbözetet? Vagy csak magát az áfát kell könyvelni egyéb ráfordításként, és majd megnövelni vele a tao-alapot? Az áfabevallásban ezt a különbözetet hol kell feltüntetni? A többi értékesített termék, szolgáltatás sorában (7. sor)? Kérem segítségüket ezekben a kérdésekben! Köszönöm!