CMR bélyegzése

Tisztelt Szakértő! Cégünk áruforgalma során a CMR "Áru átvevő" rovatában kötelező-e az átvevő aláírásán és a dátumon túl a bélyegző használata? Amennyiben igen, a bélyegzőnek milyen adattartalommal kell rendelkeznie? Kötelező-e feltüntetni a bélyegzőn az átvevő székhelyének pontos címét, avagy elegendő esetleg az átvevő címéből a város és az ország megjelölése, továbbá szükséges-e feltüntetni az adószámát?