Térítés nélküli átadás

Tisztelt Szakértő! Egy nyomdaipari vállalkozás a készletei között nyilvántartott festéket ingyenesen adná át egy másik vállalkozásnak. Milyen adófizetési kötelezettséggel (áfa, társasági adó) járna mindez, illetve szükséges-e számlát kiállítani, ha igen, szükséges-e számlán feltüntetni az ingyenes termékátadás tényét? Várom szíves válaszukat! Köszönettel.