Áfa behozott gépjármű után

Tisztelt Szakértő! Személyszállítással foglalkozó vállalkozóként hozunk be a cég részére 9 személyes járművet Magyarországra. A külföldi áfát nemzetközi adószámmal befizetik. Magyarországon mikor kell az áfát a behozott jármű után befizetni: amikor behozzuk, vagy amikor értékesítjük? Más áfahatáridő is szóba jöhet a behozott járművet érintően? Válaszát előre is köszönöm!