Magánszemélytől vásárolt személygépkocsi értékesítése

Tisztelt Szakértők! Szeretném megkérdezni, hogy ha egy kft. értékesíti azt a személygépkocsiját (cégautóját), melyet magánszemélytől adásvételi szerződéssel vásárolt, akkor az értékesítéskor helyes-e, ha áfamentes számlát állít ki?