Fejlesztők szocho kedvezménye

Kutatók, fejlesztők kedvezményével kapcsolatban kérnénk segítséget.Van egy fejlesztő részlegünk, ahol a fejlesztő mérnökeink nyáklapok fejlesztésével foglalkoznak.(Viszont ennek a részlegnek a neve eltér a cég nevétől is.) Cégünk főtevékenysége elektronikai nyáklapok gyártása elsősorban, de azt az infót kaptam, hogy a főtevékenységünkben nincs benne a fejlesztés, hogyan tudnánk mégis érvényesíteni ezt a kedvezményt, már ha egyáltalán jogosultak vagyunk rá? Elég lenne csak a főtevékenységünkhöz felvenni a fejlesztést? Ha igen, akkor visszamenőleg is lehet érvényesíteni? Van valami amire a munkaszerződéseknél és a munkaköri leírásoknál kiemelten figyelnünk kell ezzel kapcsolatban? Köszönöm