Magángépkocsi elszámolása

A kft.-nek két tulajdonos tagja van, az egyik főállásban, a cégnek nincs gépkocsija, ezért a magántulajdonban lévőn személygépkocsira számolnak el a NAV norma, üzemanyagár, és a 15 Ft/km költségtérítéssel kiküldetési rendelvényen, útnyilvántartással. Erre nincs semmilyen adó- és járulékfizetési kötelezettség? Az autópálya matricát, úthasználatot belföldön és külföldön külön számolják el, melynek 7,5 százaléka a HIPA-ban is elszámolható?