Autó bérbeadása után szocho fizetése

Tisztelt Szakértő! Magánszemély saját személygépkocsiját bérbe adja egy kft.-nek. Ennek a magánszemélynek az éves, munkaviszonyból származó, jövedelme jóval meghaladja 2025 évben a minimálbér 24-szeresét. Kérdésünk: kell-e a magánszemélynek fizetni autó bérbeadása után szochót? Hogyan adózik a bérbeadásból származó jövedelme? Köszönöm válaszát.