Elszámolás az örökössel ingatlanban

Tisztelt Szakértő! Adott egy bt. A beltag a férj, a kültag a feleség (50-50 százalékos tulajdonosok). A kültag meghal, így tulajdonrészét a két gyermeke örökli. A gyerekek legfeljebb 5-5 százalékos tulajdoni arányban kívánnak részesedést szerezni a cégben a kültag kötelezősége miatt és az apa lesz 90 százalékos tulajdonos a továbbiakban. A cég saját tőkéje 660 millió forint, jegyzett tőke 100 000 forint. A cégben van két ingatlan (az ingatlanok értéke darabonként 70 millió forint). Kérdésem, hogy az örökösökkel való elszámolás történhet-e úgy, hogy pénzbeli térítés helyett az ingatlanokat kapják meg? Ez esetben, mivel az örökölt vagyoni részesedést édesanyjuktól szerzik meg, illetékmentes-e a vagyoni részesedésbe tartozó ingatlanok megszerzése? Mi a menete? Először örököljék meg az édesanyjuk tulajdonrészét, majd utána az ingatlanokért cserébe, 5-5 százalékot kivéve ruházzák át édesapjukra a vagyoni részesedést, vagy egy lépcsőben is megoldható akként, hogy megállapítjuk, hogy ők az örökösök és átruházzák tulajdonrészüket édesapjukra, aki a vételárat nem pénzben, hanem ingatlanokban egyenlíti ki? A hagyatéki eljárás még nem történt meg, de biztos, hogy a gyerekek öröklik a vagyoni részesedést. Melyik a legjobb megoldás adó és illeték szempontjából? Köszönettel