Meghiúsult tárgyieszköz-értékesítés

Tisztelt Szakértő! Az egyik cég 2019 novemberében értékesítette egy teherautóját, az áfát megfizette utána, a 2019. év beszámolója elkészült, az éve lezárásra került. Most derült ki, hogy ezt a teherautót a vevő nem íratta át és a járműre nem tart igényt, így visszaadta. Időközben a cég vásárolt egy másik teherautót, ezért erre a visszaadottra már nincs szüksége és értékesíteni szeretné. Mivel az előző vevő nem adta vissza a korábban az értékesítésről kiállított számlát, így azt lesztornózni sem tudjuk. A kérdésem az, hogy mi ilyenkor a teendő? Hogyan tudjuk az előző értékesítést "visszavonni"? Mi alapján kerül be az eszköz a tárgyi eszközök közé ismételten és milyen értéken? Ugyanazon tárgyi eszközzel kapcsolatban kétszer kell megfizetnie az áfát? Segítségét előre is köszönöm. Lengyelné Zsuzsa