Társas vállalkozó, kiküldetés

Tisztelt Szakértő! Egy kft. tulajdonosa társas vállalkozás tagjaként főállású anya, a cégnél nincs biztosítotti jogviszonya. Kérdés: szükséges-e megbízási szerződést kötnie a céggel ahhoz, hogy a cég adómentes kiküldetési költséget számoljon el külföldi munkával kapcsolatos kiállítás költségeivel kapcsolatban? Nagyon köszönöm!