Cégautó térítés nélküli átadása

Egy kiva hatálya alá tartozó egyszemélyes kft. a 2020. óta tulajdonában lévő személygépkocsit (cégautót) ajándékozással, térítés nélkül tervezi átadni a kft. magánszemély tulajdonosának. A kft. magánszemély tulajdonosa egyben a kft. ügyvezetője, és személyes közreműködéssel társas vállalkozói jogviszonyban vesz részt a vállalkozás tevékenységében, kiegészítő tevékenységű nyugdíjasként. Az autó piaci értéke után fizetendő szja-n kívül terheli-e más adó (pl. szociális hozzájárulási adó), és milyen mértékben a magánszemélyt? A személyes közreműködésre tekintettel nem önálló tevékenységből származó vagy egyéb összevonandó jövedelemként kell elszámolni az ajándék értékét? Tekintettel a megajándékozott magánszemély fennálló jogviszonyára, a kft.-nek van-e kivakötelezettsége az ajándék piaci értéke után?