EU tagállamból történő költöztetés áfája

Tisztelt Adózóna! Magyarországi telephellyel rendelkező fuvarozó cég (rendelkezik EU-s adószámmal) szeretné egy korábbi ügyfelüket Luxemburgból Magyarországra hazaköltöztetni. A számlázás pontos menetével kapcsolatban szeretnék érdeklődni: Milyen áfával kell kiállítaniuk a/az (előleg)számlát? Az áfát hol kell befizetniük? Milyen egyéb teendő adódik számlázás, áfa tekintetében?