Kiküldetési rendelvény

Tisztelt Szakértő! Egy kft saját személygépkocsiját használati szerződés keretében átengedi használatra egy másik cégnek (forgalmiba nem kerül bejegyzésre). Az autót a másik cég egyik ügyvezetője kapja használatba. Amikor vidéken, külföldön van tárgyalás, konferencia, akkor az ügyvezető kiküldetési rendelvényt állít ki. A rendelvényen az autóra vonatkozó fogyasztási norma és a NAV által közölt benzinár szerepel, valamint néha napi 3000 forint napidíj. Kérdezném, hogy milyen nyilvántartást ( útnyilvántartás/kiküldetési rendelvény?), milyen módon, milyen adóvonzattal kell vezetni ez esetben?