Egyéb kifizetett összeg adózása

Tisztelt Szakértő! A kft. tulajdonában van egy egyedi fejlesztésű gép, amelyet vásárlói körében szeretne tesztelésre felajánlani. Ezért egy egyszeri díjat fizetne a tesztelésben részt vevőknek, akik magánszemélyek lesznek. Az a kérdésem, hogy a nekik kifizetett összeg hogy, és milyen formában adózik. A kft. esetleg megbízási szerződéseket kössön a magánszemélyekkel? Vagy milyen módon lehet nekik kifizetni? Az adókat a kft.-nek mint kifizetőnek kell levonni és megfizetni? Köszönettel!