Saját gépkocsi költségelszámolása társaságnál

Ügyvédi irodában a feleség a tag, de a saját gépkocsi a férj nevén van. Ha bérbe veszi a férjtől a személygépkocsit, akkor kiküldetésként útnyilvántartás alapján a NAV által közzétett üzemanyagárral számolt költséget és a kilométerenkénti 15 forintot el tudja-e számolni az irodánál?