Kiküldetési rendelvény könyvelése

Tisztelt Szakértő! A kiküldetési rendelvényt magánszemély tulajdonában lévő gépkocsikra lehet elszámolni annál, aki a cég érdekében használja a személygépkocsit, tehát munkavállaló az illető? Bérszámfejteni kell? Úgy tudjuk, van olyan lehetőség is. Illetve adó nélkül csak átvezetjük a bérszámfejtésen, és az 55-ösbe könyveljük. Pontosan hova kell, és mi a főkönyvi szám és annak elnevezése? Ha nem bérszámfejtjük a kiküldetési rendelvényt, akkor az 526-os utazási költség főkönyvi számlára könyvelhető? És akkor pénztárból fizetjük ki vagy esetleg bankból? Gondolom, mindkét lehetőség elfogadható. Köszönettel.