Gépjármű értékesítés

Tisztelt Szakértő! Autó bérbeadással foglalkozó cég szeretné eladni az egyik gépjárművét, aminek a beszerzése 2021. júniusban történt. A gépkocsi az azóta eltel idő alatt folyamatosan bérbe volt adva, a jelenlegi könyv szerinti értéke kb. 3 millió forint. A beszerzéskor a cég érvényesítette az áfalevonási jogát. Milyen adófizetési kötelezettségei keletkeznek (tao, áfa stb.) a cégnek abban az esetben, ha az autót i) magánszemélynek értékesíti nulla forintért, illetve abban az esetben, ha ezt ii) cégnek adja tovább nulla forint értéken, akkor, ha a könyv szerinti érték a fent megjelölt összeg, vagy abban az esetben, ha a könyv szerinti érték nulla forint. Előre is köszönöm a kérdés megválaszolását.