Tehergépkocsi bérlése munkavállalótól

Tisztelt Szakértő! Kft. a saját munkavállalójától szeretné bérelni annak tehergépkocsiját. A bérleti szerződés megkötését követően elszámolhatók költségek a gépjármű üzemeltetésével kapcsolatban (üzemanyag, szerviz)? A költségek áfatartalma levonható? Keletkezik-e a cégnek és a munkavállalónak bármilyen adó- és/vagy járulékkötelezettsége ezzel kapcsolatban? Segítségét előre is köszönöm.