KATA szerint adózó, de magánszemélyként saját személygépjárművét bérbeadó személy adókötelezettségei

Tisztelt Szakértő! Ha egy magánszemély bérbe szeretné adni a saját személygépkocsiját egy cégnek magánszemélyként (önálló tevékenység), de már katás vállalkozóként van adószáma, akkor ezt megteheti ezzel az adószámmal adószámos magánszemélyként? Ha megteheti, akkor ez a bevétele beleszámít az áfa értékhatár számításba? Köszönettel várom válaszát!