Kistehergépkocsi költségelszámolása

Tisztelt Szakértő! A cég által használt, de a cég tulajdonosának tulajdonában lévő kisteherautóra hogyan lehet költséget elszámolni? Abból a megközelítésből, hogy a cégnek kerüljön minél kevesebbe. Használati jog átengedése, vagy valamilyen bérlet formájában.. Köszönettel!