Parkolási térítés magánszemélynek

Kft. dolgozói a saját autóikat használják, amikor ügyfélhez mennek ki. Az ehhez kapcsolódó parkolást egy applikáción keresztül a céges bankkártyával fizetnék. Kell-e ilyenkor külön nyilvántartást vezetni? Kell-e külön adózni emiatt, vagy pedig cégautóadót fizetni bármely félnek?Köszönöm.