Határozott idejű foglalkoztatás megszüntetése

Tisztelt Szakértő! Dolgozónk 2014.12.10-én lett felvéve határozott idejű munkaviszonyba, és évenként meg lett hosszabbítva a szerződése. 2019-ben is lett egy határozott idejű szerződés kötve, de a lejárata 2019.12.31. Ebben az esetben lehet-e a szerződést határozott idejűnek tekinteni, mivel a szerződését nem kívánjuk megújítani. Hogyan lehet érvényesíteni a határozott idejű szerződést? Ha még az 5 év lejárata előtt felmondjuk a határozott idejű szerződést, és a jogszabályban előírt hátralévő időre kifizetjük a bért, az jogszerű-e? Lényeg az, hogy nem szeretnénk, hogy határozatlanná váljon a munkaviszony, ezt milyen módon érhetjük el?