Megbízási szerződés

Tisztelt Szakértő! Társas vállalkozó, akinek biztosítási jogviszonya (36 órát elérő) egy másik cégben van, tehát általa lesz biztosított, lehet-e a saját kft.-jében megbízási jogviszonyban egy kutatás-fejlesztési projekt miatt? Mivel a díjazás eléri a minimálbér 30 százalékát, ezért feltételezem, hogy a 1041-en be kell jelentenem. Mivel a díjazás az elvégzett projekt előrehaladtával, munkafolyamatonként változik, ezért – ha jól gondolom – eltérő összegű díjat számfejthetek neki. Megerősítést szeretnék, hogy ez az út járható-e így. Köszönöm válaszát.