EU-s személyszállítás

Tisztelt Szakértő! Magyar kft. főtevékenysége TEÁOR4933 - Igény szerinti személyszállítási szolgáltatás gépjárművezetővel. Megkereste egy spanyol cég, hogy Bécs és München között vállaljon el ilyen megbízatást. Szeretném kérdezni, hogy ilyen esetben kell-e Ausztriában vagy Németországban adóhatósághoz bejelentkezni, vagy a spanyol megrendelő felelőssége, ha bárminemű kötelezettség van. Magyar jogszabályok előírnak-e valami extra bejelentést vagy adózást? Köszönöm válaszát.