Végkielégítés munkaköri alkalmatlanság, rokkantság esetén

Tisztelt Szakértő! A dolgozó betegsége miatt 1 év táppénz után jönne vissza dolgozni, a munkáltatónak szüksége is van a munkájára, de az üzemorvosi vizsgálat eredményeként nem tudja ellátni a korábban betöltött munkakörét, mert nem végezhet tovább nehézgépkezelői munkát. A felépülés részleges volt, ezért a munkavállaló jelenleg szabadságát tölti, és már rokkantsági ellátásban részesül. A dolgozó kompetenciái viszont nem teszik lehetővé egyéb, jelenleg meglévő munkakörök betöltését. Mit tehet a munkáltató ebben az esetben, ha a munkavállaló közös megegyezéssel nem akar munkaszerződést bontani? Csak munkáltatói felmondással szüntethető meg a munkaviszony? Kell-e végkielégítést fizetnie a munkáltatónak? Köszönöm válaszát!