Céges autó, kiküldetés

Tisztelt Szakértő! Ha a munkatársunk céges autót használ a belföldi kiküldetés során, és napidíjat is kap, akkor mi az elszámolás módja? Kiküldetési rendelvényen kell feltüntetni a cégesautó-használatot? Vagy külön útnyilvántartás alapján kell vezetni az autóhoz kapcsolódó költségeket? Állandó probléma a kiküldetések elszámolása, van esetleg ehhez egy jól bevált gyakorlat?