Saját jármű használata

Tisztelt Válaszadó! Kft. tagjának tulajdonában van egy kistehergépjármű. A kft.-ben is használja. Hogyan tud szabályszerűen költséget elszámolni a kft. a magántulajdonban lévő jármű cégben történő használatakor (üzemanyag, javítások)? Válaszát előre is köszönöm.