Cégautó-értékesítés

Tisztelt Szakértő! Egy cég értékesítené a cégautóját egy magánszemélynek, a szokásos piaci ár alatt. A magánszemély, mint egyéni vállalkozó, vállalkozási szerződés keretében folyamatos szolgáltatást végez a cégnek, számla alapján díjazást kap. Valamint a magánszemély rendelkezik a cégben egy minimális részvénytulajdonnal. Abban szeretném a segítségüket kérni, hogy ez a magánszemély a cégtől független félnek számít-e? Ha nem, akkor a cégautó szokásos piaci áron alul történő értékesítésének milyen adó-, illetve járulékvonzata van, amennyiben ennek a magánszemélynek történik az értékesítés? Válaszukat előre is köszönöm.