Használt autó külföldről

Van egy cég, aki használt gépkocsit vásárol és különbözeti áfás. Eddig hasonlóan zajlott az ügymenet: az EU-n belül beszerzett autókat belföldi magánszemélynek adta el. Most azonban EU-n belüli magánszemélynek adná el. Az ügylet 10 000 EUR felett van. Hogyan járunk el helyesen? Alkalmazható itt is a különbözeti áfa, vagy be kell jelentkezni OSS alá és helyi áfa?