Tartós megbízási jogviszony mellett választható a kata?

Tartós megbízási szerződéssel foglalkoztat egy cég, a megbízási jogviszony folyamatos. A cég ekho adózás szerint fizeti a járulékokat utánam. Lehetek katás főállású egyéni vállalkozó, amennyiben csak magánszemélyeknek kívánok szolgáltatást nyújtani?