Kapcsolt vállalkozás közötti tárgyieszköz-eladás

Tisztelt Adózóna! Adott A cég (anyavállalat) és leányvállalata B cég. Úgy alakult, hogy bizonyos tárgyi eszközöket át kell vennie A cégnek B-től. Mindkét cég profilja termékkereskedelem, így a tárgyieszköz-adásvétel egyik cégnél sem jellemző piaci ügylet. A tárgyi eszközök között van irodai berendezés (kanapé, asztal, szék stb.), számítógép, konyhai eszköz (mikrosütő, hűtő), aminek többsége nulla könyv szerinti értéken van, hiszen kis értékű tárgyi eszközök. Ezen felül van egy személygépkocsi is, ami már csak maradványértéken van nyilvántartva, piaci ára most sokkal magasabb egyébként. Piaci értékelés biztosan nem lesz, és ezek használt eszközök, tehát az új árakhoz nem lehet viszonyítani. A kérdésem, hogy az anyavállalat a leányvállalattól milyen értéken veheti át az eszközöket? És ha nem úgy, akkor melyik cégben milyen korrekciót kell végezni? A cég társaságiadó-alany, B vállalat kivaalany. A személygépkocsi esetében is hasonló a kérdés, milyen értéken lehet átvenni, és ha jól gondolom, ez esetben sem vonható le az áfa. A jövőben A vállalat használná menetlevéllel, céges fuvarozásra. Előre is köszönöm a válaszukat!