Kétéves szabály innovációs járuléknál

Tisztelt Szakértő! Az innovációs járulékfizetési kötelezettség megállapításánál bizonytalan vagyok a kétéves szabály értelmezését illetően. Társaságunk 2018.12.31-én középvállalkozás, 2019.12.31-én középvállalkozás, 2020.12.31-én kisvállalkozás, 2021.12.31-én szintén kisvállalkozás. Kérdésem, hogy a 2022. évi társaságiadó-bevallás készítésekor a cég innovációs járulékfizetési kötelezettsége fennáll-e? Köszönöm válaszukat!