Gépjárműadó

Tisztelt Szakértő! Gépjárműadóval kapcsolatban kérdeznék a következő esetben. 10 éve vett egy kisteherautót egy ismerősöm egy kétes eladótól. Az üzlet végül is megköttetett. Az autó akkor átesett az eredetvizsgán, folyamatosan műszaki vizsgán, többször volt rendőri igazoltatása, még külföldön is, biztosítás van rá fizetve a mai napig. Gépjárműadót az önkormányzat azért nem vetett ki soha az autóra, mert nyilvántartásuk szerint körözés alatt áll az autó. Valószínű még az előző tulaj követhetett el valamit. Többször is járt az ismerős személyesen a hivatalban, hogy ő az autót gond nélkül használja, rendőr igazoltatja stb. és soha semmi gondja nem volt. Ők akkor is ezt látják, volt a válasz, és erre nem kell fizetnie. Tavaly a NAV sem vetett ki adót erre az autójára. Idén van annyi változás, hogy NAV felszólította, hogy nyilatkozzon arról, mikor szerezte meg az autó tulajdonjogát. Mindössze ennyit kérnek tőle. Ilyen esetben mire lehet vajon számítani? Bevasalják rajta az elmúlt 10 év adóját, elévülési időn belülit, vagy mivel NAV 2021-től jogosult a gépjárműadót, így legfeljebb ettől az időszaktól kérheti?