Magánszemély személygépjármű átadása kft. részére II.

Tisztelt Szakértő! Köszönöm szépen válaszát, az alábbi címen elérhető (https://adozona.hu/kerdesek/2023_1_15_Maganszemely_szemelygepjarmu_atad_vfw) kérdéssel kapcsolatban az lenne a további kérdésem, hogy ha a kft. a kiva alanya, és a magánszemély ingyenesen biztosítaná a személygépjárművet a cég részére, merülhet-e fel adófizetési kötelezettség? Válaszát előre is köszönöm.