Tehergépkocsi értékesítése

Tisztelt Szakértő! Egy építőiparban tevékenykedő kft. (áfás) 2020 márciusában magánszemélytől vásárolt tehergépkocsit a tevékenységéhez. Áfamentesen, adásvételi szerződéssel számolták el. Most egy áfás cégnek szeretné értékesíteni a tehergépkocsit. Áfás számlát kell kiállítania?