Személygépkocsi-eladás

Tisztelt Szakértő! Kft. tulajdonában lévő személygépkocsit az ügyvezető megvásárolná. A kérdés az, hogy amennyiben a beszerzéskor az áfát nem vonták le, így most is adómentesen kell számlázni? Milyen áron vásárolhatja meg az ügyvezető a személygépkocsit, piaci áron vagy alacsonyabb áron is megveheti? Köszönöm a választ.