Bérbeadás kapcsolt vállalkozások között ingyen

Tisztelt Szakértő! Két vállalkozás között - akik kapcsolt viszonyban vannak - térítés nélküli személygépkocsi bérbeadás történik. A kérdésem az lenne, hogy keletkeztet-e bármelyik félnél adóalapot, ha igen, milyen érték után?