Tárgyi eszköz bevitele egyéni vállalkozásba

Tisztelt Szakértő! A kérdésem a következő lenne: Magánszemély saját tulajdonában lévő eszközt milyen módon tud bevinni a vállalkozásába, hogy költséget tudjon elszámolni utána? A fenti eszköz már több mint 3 éve került a tulajdonába. Mivel ez egy traktor, ami csak és kizárólag a vállalkozói tevékenységet szolgálja, a vállalkozás most alakult. Ehhez kapcsolódó kérdésem: 2. Mi a helyzet azokkal a vállalkozókkal, akik nem most kezdték meg a tevékenységüket (nem a tevékenység kezdő évében vannak), de például a magánszemélyként tulajdonolt ingatlant vagy gépet be szeretnék vinni a vállalkozásukba? Hogy tehetik ezt meg? Hogy bocsáthatja a magánszemély az eszközöket a saját vállalkozása rendelkezésére? Saját magával, gondolom, nem köthet szerződést, ugye? 3. Ha értékcsökkenést nem akar/nem tud elszámolni utána, akkor is kéne szerepelnie a nyilvántartásaiban, hogy a költségeket elszámolja, illetve bevételszerző tevékenységéhez szükségszerűen kapcsolódik az adott eszköz. Enélkül például nem is tud bizonyos mezőgazdasági tevékenységet kiszámlázni. Válaszát előre is köszönöm!