Tehergépjármű szívességi használata

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozó tűzifa-értékesítést folytatna házhoz szállítással. A tehergépjármű, amit használna a vállalkozó, a fiának a nevén van. Van-e arra megoldás (szívességi használat, vagy üzembentartói nyilatkozat,vagy bérbeadás), amely alapján szabályos lenne a tehergépkocsi használata a vállalkozásban, és milyen következményekkel járna ez a gépjármű tulajdonosa (a vállalkozó fia), illetve a vállalkozás szempontjából? Üzemanyag és javítási költségeket hogyan tudná szabályosan elszámolni? Köszönöm szépen!