Egyéni vállalkozásból kivont vagyontárgy

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozó a gépkocsit (SZJA szerint szgk, Áfa tv. szerint tgk.) szeretné kivonni a vállalkozásából. A piaci érték után kell az áfát megfizetni? Ezenkívül SZJA-ban külön adózó jövedelem lesz? Vagyis SZJA és járulékok terén milyen kötelezettségek keletkeznek? Köszönöm.