Vállalkozások közötti kölcsön elszámolása

Van egy A vállalkozás, amely rendelkezik pénzeszközzel, a B vállalkozásnak kölcsön ad 1.000.000 Ft-ot. Számlázni kell-e, van-e Áfa tartalma a számlának. Vagy helyesen járunk-e el, ha kölcsönszerződést köt a két cég és valamilyen üzleti kamatot számolnak el a kölcsön futamidejére. Az A cég egyszemélyes Kft, de a B cégben 50 %-os tulajdonrésszel rendelkezik. Kapcsolt vállalkozás-e a két cég?