Cégautó értékesítése

Tisztelt Szakértő! Magyarországon bejegyzett kft. három évvel ezelőtt magánszemélytől használt személygépkocsit vásárolt a vállalkozás keretében történő hasznosítási célra, cégautónak. Az adásvétel során áfa felszámítására nem került sor. A személygépkocsi után a kft. mindvégig bevallotta és megfizette a cégautóadót. A kft. most értékesíteni kívánja a személygépkocsit. Helyesen gondoljuk-e, hogy az értékesítés áfa tekintetében adómentes? Ha igen, változik-e a helyzet, ha nem magyarországi vevőnek, hanem EU-s cégnek, vagy EU-s magánszemélynek értékesítik a személygépkocsit? Válaszát köszönöm!