Termékértékesítés magyar vállalatnak

Tisztelt Szakértő! Magyarországi székhelyű, EU-s adószámmal rendelkező cégünk egy másik, magyar székhellyel rendelkező vállalatnak értékesít terméket, de a szállítás ennek a másik magyar vállalatnak a németországi anyavállalatához történik, amelynek nincs Magyarországon áfaregisztrációja. 27%-os áfa kell, hogy a számlán szerepeljen, amennyiben a termék dokumentumokkal igazoltan elhagyja Magyarország területét? Köszönöm válaszukat előre is! Üdvözlettel: Zsuzsa