Magánszemély autóbérbeadása cégnek

Üdvözlöm! Cég egyik tulajdonosa a kocsiját bérbe adná a kft.-nek, havi 200 000 forintért. Ez esetben szükséges adószámot igényelnie? Amennyiben ez nem szükséges, milyen módon tudjuk a havi 200 000 forintot a cégben számfejteni, és milyen adózási kötelezettségek vannak? Köszönöm, Adrienn