Családi gazdaság "beolvadása" zrt.-be

Tisztelt Szakértő! Adott egy családi gazdaság és egy zrt., ahol a tulajdonos magánszemélyek egy család tagjai. A családi gazdaságban levő nagy értékű eszközök pályázat útján valósultak meg, hitelfelvétel mellett. A tulajdonosok szeretnék a társaságba bevinni az eszközöket és természetesen a kötelességeket is átvállalná a társaság. A kérdés, milyen módszerrel valósítható meg a "beolvadás", mivel az társaságok között szokott megtörténni, vagy itt is járható út? Vagy apportálni kell az eszközöket és a kötelességeket pedig szerződésben átvállalni? Milyen adózási vonzatai lehetnek a megvalósításnak? Válaszukat előre is köszönöm.